焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一，而焊接技术是指在高温或高压条件下，使用焊接材料，将两块或两块以上的母材连接成一个整体的操作方法。

焊接技术作为制造业中的传统基础工艺，虽然应用到工业中的历史不长，但是发展非常迅速，被广泛应用于很多重要的工业领域。

焊接自动化是指在没有人工直接参与的情况下，林肯焊接设备，采用能自动调节、检测、加工的设备进行自动控制，目前主要表现形式为焊接工序的自动化和焊接生产的自动化。

越来越多的实践证明，为确保焊接件具有稳定的焊接质量、均衡的焊接生产节奏及较高的焊接生产率，焊接技术向自动化、数控化、智能化发展的趋势已势不可挡。

焊接加工常用办法分类。

熔化焊，焊接过程中，将焊件接头加热至熔化状况，不加压力完毕焊接的办法称为熔焊。常用的熔焊办法有电弧焊、气焊、电渣焊等。

压力焊，焊接过程中，蚌埠焊接，有必要对焊件施加压力(加热或不加热)，以完毕焊接的办法称为压焊。常用的压焊办法有电阻焊(对焊、点焊、缝焊)、冲突焊、旋转电弧焊、超声波焊等。

钎焊，焊接过程中，选用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点、低于母材熔点的温度，运用液态钎料湿润母材，填充接头空位并与母材相互松散结束联接焊件的办法称为钎焊。常用的钎焊办法有火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、盐浴钎焊和真空钎焊等。依照焊接不同的材料运用不同的办法会突显出较大的加工作用。

自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态，手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数。

采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。

具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，保证运动速度及工作精度。

示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。

丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其它设备输入的信号，焊接材料，也可输出控制其它自动化设备。

提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，林肯焊接材料，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、输出IO 口、输入I/O等待等，满足不同的工艺及生产线需要。

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