如何减小焊接残余变形？

选择合理的装配焊接顺序和焊接方向

装配焊接顺序的设计，主要考虑先期焊缝产生的焊接应力和变形对后续焊缝的影响，还要考虑后续焊缝产生的应力和变形是怎样与先期焊缝的影响相互作用的。实践证明，正确选择装配焊接顺序，是防止焊接变形的有力措施。

在生产中通常采用以小拼大的焊接结构进行生产，先焊成若干部件和组件，然后装配焊接成整体结构。由于焊件的装配和焊接顺序不同，在生产过程中结构刚性的递增以及对焊接变形的影响也不相同，手动焊接机器人厂家，因此要对其进行分析比较，选择变形小的合理装配焊接顺序。

一般情况下，应先焊收缩量大的焊缝，后焊收缩量小的焊缝。当同时存在对接焊缝和角焊缝时，一般应先焊对接焊缝，后焊角接焊缝；当同时存在横向焊缝和纵向焊缝时，应先焊横向焊缝，淮北焊接机器人，后焊纵向焊缝；当同时存在厚板焊缝和薄板焊缝时，一般应先焊厚板焊缝，后焊薄板焊缝；当结构中同时存在断续焊缝和连续焊缝时，一般应先焊连续焊缝，后焊断续焊缝。

手持激光焊接机自动化发展趋势

现在的社会是一个进步很快的时代，手持激光焊接机自动化发展趋势不可低估，一台自动化的设备如果在很多工序都不用人工怎么参与了，那么这种机械自动化程度就高了；国内厂家的生产技术已经很***，所以激光焊接机的技术也很成熟了，使用效果也很好，并且也已经开始卖到国外去了，跟国外国等类型的设备相比较一点也不逊色。

传统的焊接机其实成本挺昂贵的，而且工人也难留，并且受到很多因素的影响，如情绪与***等，而用自动化的机械来工作具有很好的协调作用，机械没有情绪也不会生病，而且能快速应用到不同的岗位上，只需简单的设备便可以执行焊接的任务，可以和人一起工作，并且人工投入也很少，替企业节省了不少的人工成本，所以受到许多工厂用户的喜爱。

手持激光焊接机的出现是顺应时代的趋势，并且未来还会做得越来越好，移动焊接机器人多少钱，因为以后需求也会越来越大，国内的生产厂家现在也是发展得越来越好。

在不锈钢中，马氏体不锈钢是可以利用热处理来调整性能的，因此，为了保证使用性能的要求，特别是耐热用马氏体不锈钢，焊缝成分应尽量接近母材的成分。为了防止冷裂纹，也可采用奥氏体焊材，这时的焊缝强度必然低于母材。

焊缝成分同母材成分相近时，焊缝和热影响区将会同时硬化变脆，同时在热影响区中出现回火软化区。为了防止冷裂，厚度3mm以上的构件往往要进行预热，焊后也往往需要进行热处理，以进步接头性能，由于焊缝金属与母材的热膨胀系数基本一致，经热处理后有可能完全消除焊接应力。

当工件不答应进行预热或热处理时，可选择奥氏体***焊缝，由于焊缝具有较高的塑性和韧性，能松弛焊接应力，并且能较多地固溶氢，因而可降低接头的冷裂倾向，但这种材质不均匀的接头，由于热膨胀系数不同，在循环温度的工作环境下，在熔合区可能产生剪应力，而导致接头***。

对于简单的Cr13型马氏体钢，不采用奥氏体***的焊缝时，电子焊接机器人多少钱，焊缝成分的调整余地未几，一般都和母材基体相同，但必须限制***杂质S、P及Si等，Si在Cr13型马氏体钢焊缝中可促使形成粗大的马氏体。降低含C量，有利于减小淬硬性，焊缝中存在少量Ti、N或Al等元素，也可细化晶粒并降低淬硬性。

对于多组元合金化的Cr12基马氏体热强钢，主要用途是耐热，通常不用奥氏体焊材，焊缝成分希看接近母材。在调整成分时，必须保证焊缝不致出现一次铁素体相，因它对性能十分***，由于Cr13基马氏体热强钢的主要成分多为铁素体元素(如Mo、Nb、W、V等)，为保证全部***为均一的马氏体，必须用奥氏体元素加以平衡，也就是要有适当的C、Ni、Mn、N等元素。

马氏体不锈钢具有相当高的冷裂倾向，因此必须严格保持低氢，甚至超低氢，在选择焊材时，必须要留意这一点。

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