在使用机器人进行焊接时，要注意操作技巧，以免设备出现故障，影响正常使用。那么，你知道哪些正确的运用方法。下面焊接机器人厂家就详细为您介绍下这方面的内容，用户可以参考后使用。

1、作为示教一再现式机器人，工件的组装质量和精度须有很高的一贯性。

2、应用机器人要严格控制零件的制造质量，提高焊接零件的组装精度。零件的表面质量、坡口尺寸和组件精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以用来提高零件焊接质量和焊接件的组装精度。

(1)编制焊接式机器人专用焊接工艺，并对焊接件尺寸、焊缝和组装尺寸做出严格规定。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以内，组装尺寸误差控制在±1.5mm以内，可以大幅度降低焊接产生空隙和底切等焊接问题的概率。

(2)采用精度的组装工装提高焊接件的组装精度。

预防焊接热裂纹的方法：

1.限制钢材和焊材中，易产生偏析的元素和***杂质的含量，特别是S、P、C的含量，因为它们不仅形成低熔点共晶，而且还促进偏析。C≤0.10%热裂纹敏***可大大降低。必要时对材料进行化学分析、低倍检验（如硫印等）。

2.调节焊缝金属的化学成分，改善***、细化晶粒，提高塑性，改变***杂质形态和分布，减少偏析，如采用奥氏体加小于6%的铁素体的双相***。

3.提高焊条和焊剂的碱度，以减低焊缝中杂质的含量，改善偏析程度。

4.选择合理的坡口形式，焊缝成型系数ψ=b/h＞1，避免窄而深的“梨形”焊缝，（焊接电流过大也会形成“梨形”焊缝），防止柱状晶在焊道中心会合，自动焊接设备，产生中心偏析形成脆断面；采用多层多道焊，打乱偏析聚集。

5.采用较小（适当）的焊接线能量，对于奥氏体（镍基）不锈钢应尽量采用小的焊接线能量（不预热、不摆动或少摆动、快速焊、小电流）、严格掌握层间温度，高频焊接设备，以缩短焊缝金属在高温区的停留时间；

6.注意收弧时的保护，收弧要慢并填满弧坑，防止弧坑偏析产生热裂纹；

7.尽量避免多次返修，防止晶格缺陷聚集产生多边化热裂纹。

奥氏体不锈钢具有优良的焊接性。几乎所有的熔化焊接方法均可用于焊接奥氏体不锈钢，奥氏体不锈钢的热物理性能和***特点决定了其焊接工艺要点。

① 由于奥氏体不锈钢导热系数小而热膨胀系数大，焊接时易于产生较大的变形和焊接应力，因此应尽可能选用焊接能量集中的焊接方法。

② 由于奥氏体不锈钢导热系数小，在同样的电流下，可比低合金钢得到较大的熔深。同时又由于其电阻率大，在焊条电弧焊时，蚌埠焊接设备，为了避免焊条发红，与同直径的碳钢或低合金钢焊条相比，焊接电流较小。

③ 焊接规范。一般不采用大线能量进行焊接 。焊条电弧焊时，宜采用小直径焊条，快速多道焊，对于要求高的焊缝，甚至采用浇冷水的方法以加速冷却，对于纯奥氏体不锈钢及超级奥氏体不锈钢，超声波焊接设备，由于热裂纹敏***大，更应严格控制焊接线能量，防止焊缝晶粒严重长大与焊接热裂纹的发生。

④ 为进步焊缝的抗热裂性能和耐蚀性能，焊接时，要特别留意焊接区的清洁，避免***元素渗透焊缝。

⑤ 奥氏体不锈钢焊接时一般不需要预热。为了防止焊缝和热影响区的晶粒长大及碳化物的析出，保证焊接接头的塑、韧性和耐蚀姓，应控制较低的层间温度，一般不超过150℃。

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