我国焊接机器人的应用状况

我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，金属焊接加工，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，***没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势，***“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。

与此同时于1986年将发展机器人列入***“863”高科技计划。在***“863”计划实施五周年之际，自动焊接加工，提出了“发展高科技，实现产业化”的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题***组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发***之一，焊接加工价格，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入***“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力，在***的***和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。

焊接工艺的焊接技巧：

经常清理焊枪衬管和驱动滚轮，淮南焊接加工，以保持焊枪口没有飞溅。如果焊枪口堵塞或者送丝不顺，则将其更换。

焊接时尽量保持焊枪笔直，以避免送丝问题。

焊接操作时双手同时使用以确保焊枪的稳定，且尽可能这样做。（这同样适用于焊条焊、TIG焊和等离子切割）

将送丝机的焊丝盘和驱动滚轮松紧度调节在刚好足够送丝，不要过紧。

焊丝不用时，将其保存在干净和干燥的地点，避免受到污染而影响焊接效果。

使用直流反极性DCEP电源。

拖（拉）焊枪技法能获得较深的熔透和较窄的焊缝。推枪技法则能获得较浅的熔透和较宽的焊缝。

机器人焊接变位机通常应用于焊接机器人焊接生产，也可用于手工焊接。它***准确可靠，产品工件可以焊接在理想的焊接位置。当与焊接机器人合作时，技术人员应先连接电线。焊接机器人通过两根控制线与控制柜相连。如果增加焊接变位机，根据焊接变位机的电机应增加3根或2根电线。

有很多用户咨询为什么制造业工厂离不开焊接变位机？带着大家的疑问，今天由小编来介绍下这些常识。

纵观整个长三角市场，结合公司现有机器人焊接变位机系列，当前公司焊接变位机有多种类型：包括单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机、复合型焊接变位机等，用户可根据实际用途选择和定制。

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