焊接自动化装备的应用

焊接自动化装备的大规模应用较早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展，目前，汽车行业特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的较高水平，但由于我国汽车生产线基本从国外进口，同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验，焊接设备哪家好，因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。

但是，近年来，焊接自动化、智能化技术的快速发展，也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用，如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3C等行业。从2014年我国工业机器人销售量增长54%，达到5.6万台，也进一步证明，未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用，提升企业竞争力的有效手段之一。

焊后质量检查方法

焊接时，要保证每个焊点焊接牢固、接触良好，要保证焊接质量。好的焊点应是光亮、圆滑、锡量适中，如图1-28a所示。元器件引脚应尽量伸出焊点之外，锡和被焊物融合牢固，不应有“虚焊”和“假焊”。“虚焊”是焊点处只有少量锡焊住，时间久了会因振动造成焊点脱开，引起接触不良，时通时断。“假焊”是指表面上好像焊住了，但实际上并没有焊上，有时用手一拔，焊接设备多少钱，引线就可以从焊点中拔出，这可以称为“夹焊”。这两种情况都会给维修和调试带来极大的困难，只有经过大量、认真的焊接实践，才能避免。

另外，相邻两个焊点不可因焊锡过多而互相连在一起，或焊点与相邻导电铜箔相接触。

清理工具焊接完成后，须将电烙铁放到专用架上，以防将其他物品烧坏。长时间不用时，拔下电烙铁的电源插头，以防烙铁头“老化”。

电烙铁使用时间较长时，烙铁头上会有黑色氧化物和残留的焊锡渣，这样会影响以后的焊接，应该用松香不断地清洁烙铁头，焊接设备价格，使它保持良好的工作状态。

焊接机器人轴伺服控制系统的结构

习惯上所说的电动机伺服系统，是指速度控制、伺服电动机和检测部件三部分；而且，将速度控制部分称之为伺服单元或驱动器。按照伺服系统的结构特点，它通常有四种基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环。

伺服单元的硬件一般由五部分构成：

实现轴伺服电机的PID控制、或FUZZY（模糊）控制、或其它控制规律的伺服控制单片机；

伺服控制模板，其功能是实现控制单片机输出数字量的D/A转换与输入到单片机的模拟量的A/D转换；

伺服驱动功放，一般机器人的轴驱动电机的功率多在100W~1000W的范围，多属中等功率，为此，由伺服控制模板给出的控制信号必须经功率放大才能推动电机；

伺服电机的转速、位置检测装置（转速、位置传感器）。转速、位置检测装置的功能是实时检测轴伺服电机转速和电机角位移量，铜陵焊接设备，并将实时检测结果反馈给电动机伺服系统，以形成电动机伺服的闭环或半闭环控制系统。即便是开环控制系统，一般也需要电动机转速和电机角位移量的实时检测参数。因此，转速、位置检测装置是机器人的轴伺服控制系统极重要的组成环节。

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