我国焊接机器人的应用状况

我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，***没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势，***“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。

与此同时于1986年将发展机器人列入***“863”高科技计划。在***“863”计划实施五周年之际，提出了“发展高科技，实现产业化”的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863主题***组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发***之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入***“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力，在***的***和支持下，我国焊接机器人的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。

安川焊接机器人如何控制熔池温度的技巧分享

安川焊接机器人在进行焊接生产操作时，其熔池温度多少与很多要素相关，技术人员正确操作安川焊接机器人包括焊丝角度、焊接时间、焊丝直径、焊接工艺等要素，因此一旦发现熔池温度过高，技术操作人员就需要从以下几个方面着手并进行减温。

安川焊接机器人在焊接生产过程中，焊丝与焊接方位的夹角在90度时，电弧聚集，熔池温度高；而夹角小，电弧分散化，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊丝角度应操纵在60~70度，使熔池温度有一定的减少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要严格控制焊接机器人系统电弧的燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间将直接影响熔池温度，因为壁厚较薄，电弧热量的承受力比较有限，如减慢断弧频率来减少熔池温度，易形成缩孔，因此只有用电弧燃烧时间来控制熔池温度，防止管道內部焊缝极高或形成焊疤。

常规状况下，要求安川焊接机器人技术人员依据焊缝空间部位、焊接层次来选用焊接电流和焊丝直径，开焊时选用的焊接电流和焊丝直径比较大，立、横仰位较小。只有这样才可以更为容易操纵熔池温度，使得焊缝成型。依据过去的经验，安川焊接机器人采用圆圈形运条时熔池直径高过半月形运条温度，半月形运条温度又高过锯齿状运条的熔池温度，因此尽可能采用锯齿状运条，而且用晃动的幅度与在坡口两边的停顿，有效的操纵了熔池温度。

焊接自动化技术---现代焊接制造的关键技术

焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一，广泛地应用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程机械、船舶制造、高层建筑以及电子等行业。

随着国民经济的发展，产品焊接质量、焊接效率的要求越来越高，普通的焊条电弧焊已经很难满足现代焊接制造的要求，特别是随着激光焊、激光电弧复核焊、搅拌摩擦焊、多丝电弧焊、窄间隙气体保护焊、窄间隙埋弧焊等新的焊接工艺方法在工程实际中的普遍应用，焊接自动化已经成为现代焊接制造的关键技术之一。

随着现代控制技术、电子技术、计算机技术以及机器人技术的发展，焊接自动化向数字化、智能化、柔性化以及信息化方向发展，已成为现在焊接制造技术发展的趋势。

焊接自动化就是采用具有自动控制，能自动调节、检测的焊接与机械装置，按规定的程序或指令自动进行焊接制造，其目的在于提高焊接效率，保障焊接质量，降低焊接成本和劳动强度，改善焊接环境，保障焊接生产安全。

自动化焊接系统的运用大幅提高

焊接自动化就是要通过***的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接胎夹具、装卡***及其运动系统的有机集成，实现对待焊工件的效率、品质、低成本的批量化规模生产，以保证高品质产品的稳定、一致化批量的产出。焊接自动化主要包括焊接自动化专机和焊接机器人。

展会上的展品有近一半属于专机，其中大部分都配用了机器人。从展会上看出，在焊接领域，自动化程度较高的就是工业机器人。欧美等***工业机器人的运用已经非常广泛，大规模应用工业机器人使成套装备满足自动化、柔性化、多功能化是今后的发展趋势。

国内展示的焊接专机大部分属于焊接辅机与焊接电源、送丝机的组合。

展会在焊接自动化技术和设备方面展现突出的有：激光及其复合焊接机器人；弧焊机器人；点焊机器人专用伺服点焊枪；自动焊接、智能化焊接必需的各种焊缝跟踪技术。