塑料激光焊接的特点

塑料激光焊接技术属于非接触焊接技术。同其它焊接方法相比，它具有非接触、不透气、不漏水、焊接速度快、精度高、焊缝强度高、无飞边、无残渣、无振动、热应力小、易于控制、灵活性好、适应性好等诸多优点。 车用塑料的连接是其广泛应用的关键环节，机器人焊接设备，塑料焊接技术水平高低是衡量汽车生产技术水平及新材料开发水平的标志之一。如今，采用激光焊接的方式更为经济、简单、快捷、可靠且适用于大批量生产，在汽车工业获得了愈来愈广泛的应用。

焊接机器人的优势
提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，全自动焊接设备，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多，本章从焊接机器人的用户角度出发，激光焊接设备，阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。焊接机器人运动轴的定义，点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊枪而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，铜陵焊接设备，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人***后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊枪的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。

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