1.焊接自动化的发展对人才需求的转型
在焊接自动化时代,焊接加工价格,对焊工技能水平的要求将会发生转变,以前对焊工技能水平的认可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自动化时代来临后,企业对焊工操作技能将会弱化,因此,对焊工和焊接工程师的要求将发生转变,首先,焊工的技能水平将不仅仅体现手工操作水平,也将体现焊工对焊接自动化装备的操作、认识等技能的提升。其次,焊接工程师不但要不断提升焊接工艺知识,而且要求焊接工程师焊接在自动化装备、焊接自动化工装等自动化***知识的提升,才能满足企业未来焊接自动化应用对人才的需求。
2.焊接人才如何自我提升技能水平
焊接人才要不断的自我充电,才能在未来焊接自动化人才竞争中脱颖而出,占领岗位人才需求制高点。那么,焊接人如何才能提升自动,可以从以下几方面入手:
回炉充电
可以通过回归学习,金属焊接加工,在职培训等回炉充电学习。
自我学习充电
通过自动学习各种焊接自动化方面的书籍,保持自己对焊接自动化时代知识的认知和掌握。
向企业的高技能工程师拜师
我国焊接自动化的产业升级具有必然性,具体体现在以下方面:
提升焊接效率
焊接自动化设备可实现24小时连续作业,而工人在每工作一段时间就需要停顿休息,以确保焊工焊接焊缝的质量,而自动化设备能够始终根据设定工艺程序进行焊接作业,很大程度上提升了焊接效率。
提升产品质量
在采用手工焊接工艺的制造过程中,人工控制焊接过程(起弧、收弧、焊接轨迹及参数设置等)的不准确、不稳定导致焊缝成型不好,容易在焊接部位产生气孔、裂纹、未熔合等缺陷。在采用自动化焊接工艺的制造过程中,电弧燃烧稳定,连结处成分均匀,焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。焊接工艺参数实现了自动化的存储与输出,可以保证工艺参数的准确性,保证特殊焊接要求的实现和焊缝质量的重现性。
降低营运成本
随着劳动力成本的不断上升,焊接自动化装备性能、效率的不断提高以及价格的逐渐降低,自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势,同时,焊接自动化装备具有的效率、稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接质量。
焊接机器人在提高生产效率方面的应用
(1)提升精度,确保高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求效率、焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨迹控制上的精度是高速焊接的可靠保证。
机器人在新一代控制器NX100中,应用ARM(AdvancedRobotMotion)控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算,大大提高了运动轨迹的精度。如,焊接加工,在焊接工作站中,我们会遇到各种机器人安装形式(如图1a),自动焊接加工,在每种安装方式中,机器人各轴所受的重力矩各不相同,我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度(如图1b),就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
(2)双机协调焊接功能
有时我们会遇到长形工件,焊缝分布在工件的两端,若采用1台机器人进行焊接,会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致,从而使工件在长度方向上扭转变形,焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件,我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式,这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中,经常会使用到该项技术。
2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机,在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件,两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接,通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
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