减小焊接残余变形的工艺措施

1.反变形法

焊接前装配时根据经验预估变形的大小，给构件一个与焊接变形方向相反的变形，以此与焊接变形相抵消，使结构在焊接后能达到技术要求。反变形有两种方法：①塑性反变形；②弹性反变形。在实际生产中，弹性反变形比塑性反变形更可靠些。因为即使弹性反变形的预应变量不够准确，也总是可以减小角变形。若采用塑性反变形，所选取的塑性预弯量必须非常精准，否则得不到良好的效果。

2.在外拘束条件下焊接

将焊件刚性固定在夹具中，以限制构件在焊接过程中产生变形。对减小焊件的角变形有很好的效果，可使焊接变形减少，但焊接应力较高。

3.合理选择焊接方法和焊接规范

为减小焊接变形，应尽可能采用高能量密度的焊接方法。如电子束焊、激光焊接、窄间隙焊接等。它们有较低的焊接线能量，焊接变形小。在一般生产中，CO2气体保护焊来取代手工电弧焊，不但，而且还能明显地减小焊接变形。焊接薄板时，可采用钨极脉冲弧焊或电阻焊，缝焊，都可防止压曲变形。

如果在生产中没有条件采用低线能量的方法，又不降低焊接规范时，可采用直接水冷或采用水冷铜块来改变热场分布，以达到减小变形的目的。但是对于淬硬性高的金属材料，此方法慎用。

时代的发展，使得机械设备的应用逐渐普遍，机器人等设备也在不断的进步中，作为***的焊接机器人厂家，其所生产的智能设备，也备受用户的喜爱与运用。那么，这类设备究竟有哪些优势呢?

首先是机器人操作机构的变化，焊接机器人厂家通过采用有限元分析、模态分析和设计等现金设计方法，逐步实现了焊接机构的优化设计。更明显的是采用高强度轻质材料，进一步提高了设备的操作机构负荷和重量比。

同时，机器人采用***的RV减速器和交流伺服电动机，使机器人操作机基本成为免维护系统，推动其机构向可模块化、可重构的方向发展，使设备的结构更加灵活，控制系统越来越小。

其次，就是机器人的控制系统，为了便于实现标准化和网络化，焊接机器人厂家着重开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话，不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性，还能实现了软件伺服和全数字控制。

除了传统的位置、速度、加速度的位置、速度和加速度传感器外，机器人还采用激光传感器、视觉传感器和力传感器，实现了焊缝自动跟踪、目标在自动生产线上的自动***。

如今这个时代是现代化的科技社会，很多的企业也在不断的发展中，焊接机器人厂家也是一直在学习、不断进步的道路上，这也推动了机器人设备的功能越来越完善，能够满足使用者的各种需求。相信未来，这类设备的应用会更加的广泛，能够为企业带来更大的效益。

随着信息科技的进步，机械化、工业化逐渐成为企业生产的主旋律，机器人越来越主流。焊接机器人作为工业机器人的重要组成部分，占据工业机器人总量40%以上，技术创新能力和国际竞争能力明显增强，因此，焊接机器人有望迎来第二春。

焊接机器人凭借可以稳定和提高焊接质量；改善工人劳动强度，可在***环境下工作；缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***等众多优点，已经可以代替人力在各类操作环境下稳定运行施工，并且在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人发展的如此迅猛，焊工的饭碗确实不再稳固。

焊接机器人的工作效率基本可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果，并且还具备了以下人工难以拥有的优势：

1. 稳定和提高焊接质量，保证其均一性。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

2. 改善了工人的劳动条件。

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

焊接是制造业中传统的、重要的加工工艺方法之一，而焊接技术是指在高温或高压条件下，使用焊接材料，将两块或两块以上的母材连接成一个整体的操作方法。

焊接技术作为制造业中的传统基础工艺，虽然应用到工业中的历史不长，但是发展非常迅速，被广泛应用于很多重要的工业领域。

焊接自动化是指在没有人工直接参与的情况下，采用能自动调节、检测、加工的设备进行自动控制，目前主要表现形式为焊接工序的自动化和焊接生产的自动化。

越来越多的实践证明，为确保焊接件具有稳定的焊接质量、均衡的焊接生产节奏及较高的焊接生产率，焊接技术向自动化、数控化、智能化发展的趋势已势不可挡。