焊接机器人常见故障

焊接机器人常见故障及解决方法

(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

如何保障工件质量

作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

焊接机器人维护***

国产焊接机器人维护***一般分为日、周、月检查及***：

一.日检查及维护

1.送丝机构 2.气体流量是否正常 3.焊枪保护系统是否正常 4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴 2.检查TCP的精度 3.检查清渣油油位 4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油 4.送丝轮滚针轴承加润滑油 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油 6.用压缩空气清理控制柜及焊机 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

焊接自动化发展对人才需求的转变加快

1.焊接自动化的发展对人才需求的转型

在焊接自动化时代，对焊工技能水平的要求将会发生转变，以前对焊工技能水平的认可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自动化时代来临后，企业对焊工操作技能将会弱化，因此，对焊工和焊接工程师的要求将发生转变，首先，焊工的技能水平将不仅仅体现手工操作水平，也将体现焊工对焊接自动化装备的操作、认识等技能的提升。其次，焊接工程师不但要不断提升焊接工艺知识，而且要求焊接工程师焊接在自动化装备、焊接自动化工装等自动化***知识的提升，才能满足企业未来焊接自动化应用对人才的需求。

2.焊接人才如何自我提升技能水平

焊接人才要不断的自我充电，才能在未来焊接自动化人才竞争中脱颖而出，占领岗位人才需求制高点。那么，焊接人如何才能提升自动，可以从以下几方面入手：

回炉充电

可以通过回归学习，在职培训等回炉充电学习。

自我学习充电

通过自动学习各种焊接自动化方面的书籍，保持自己对焊接自动化时代知识的认知和掌握。

向企业的高技能工程师拜师

焊接接头的种类及接头型式

焊接中，由于焊件的厚度、结构及使用条件的不同，其接头型式及坡口形式也不同。焊接接头型式有：对接接头、T形接头、角接接头及搭接接头等。

(一)对接接头

两件表面构成大于或等于135°，小于或等于180°夹角的接头，叫做对接接头。在各种焊接结构中它是采用较多的一种接头型式。钢板厚度在6mm以下，除重要结构外，一般不开坡口。厚度不同的钢板对接的两板厚度差(δ—δ1)不超过表1—2规定时，则焊缝坡口的基本形式与尺寸按较厚板的尺寸数据来选取；否则，应在厚板上作出单面或双面削薄；其削薄长度L≥3(δ—δ1)。

(二)角接接头

两焊件端面间构成大于30°、小于135°夹角的接头，叫做角接接头，见图1—9。这种接头受力状况不太好，常用于不重要的结构中。

(三)T形接头

一件之端面与另一件表面构成直角或近似直角的接头，叫做T形接头、