怎么减小焊接残余变形？

预热

焊接不均匀热场是产生焊接变形的主要原因。因此采用适当的预热；使焊接温度分布趋于均匀，也是一种减小焊接残余变形的有效措施。

用拉伸法和加热法减小焊接薄板的平面外变形

用机械法或预热法使被焊壁板进行拉伸或伸长，与此同时将壁板焊到结构的框架上，焊完后，去掉拉伸载荷。此时壁板的收缩受到被焊框架的拘束，从而在壁板上只有小量的平面外变形产生。这时在焊接后壁板内存有残余拉伸应力，而在框架内则存有残余压应力。这种方法对减小焊接薄板的压曲变形具有良好的效果。

金属焊接加工工艺的焊前准备作业。

1、操作者有必要获得上岗证，才可从事焊接、切开作业;

2、查看图纸是否完全，仔细消化图纸，认所用焊条、焊接参数和阻焊次序;

3、查看备料是否完全，其规范是否契合图纸要求;

4、查看焊接场所10米内有无油类及其他物品。暂时工地若有此类物品，而又有必要再次操作时，应奉告安员到现场查看，选用暂时性安全措施，并做好消防准备作业;

5、作业前应查看焊机电源线、引出线及接线点是否超卓;电焊机接零(地)线及电焊作业回线禁绝接到管道和机床设备上，作业回路程和电焊钳把应绝缘超卓，机壳接地有必要契合安全规则，全部电路应***或阻隔。

6、焊工操作有必要遵从安全操作规程。

智能焊接机器人——焊接车间自动化的标配

通过直接节省劳动力来降低成本。即使直接人工可能只占产品成本的一小部分，但自动化直接劳动密集型过程是降低产品成本的简单方法之一。 这其中就需要用到智能焊接机器人。

多年来，焊接机器人已经习惯于生产车间焊接制造，它们需要重复一定数量的工作。简化的离线编程和正在改变体积方程。智能的创想焊缝跟踪装置设计和工件处理（使手臂可以在一个设置中访问更多的关节）使焊接机器人更加灵活。

创想焊缝跟踪装置，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

今天很少有年轻人成为焊工。焊接机器人和创想焊缝跟踪装置的结合，可以降低车间对熟练焊工的依赖，以及恶劣环境的远离，增加年轻人选择的意向。