TIG，MIG 和 MAG 焊接的区别

1、TIG 焊一般是一手持焊枪，另一只手持焊丝，适合小规模操作和修补的手工焊。

2、MIG 和 MAG，焊丝通过自动送丝机构从焊枪送出，适合自动焊， 当然也可以用手工。

3、 MIG 和 MAG 的区别主要在保护气体。设备近似，但前者一般用亚气保护， 适合焊接有色金属； 后者在亚气里一般掺二氧化碳活性气体， 适合焊接高强钢和高合金钢。

4.、TIG、MIG 都是惰性气体保护焊，俗称亚弧焊。惰性气体可以是亚或者氦， 但是亚便宜， 所以常用， 于是惰性气体弧焊一般称为亚弧焊。

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多，本章从焊接机器人的用户角度出发，阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。焊接机器人运动轴的定义，点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊枪而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊枪的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。

焊接设备怎么维护和***

1、焊枪的***，对导电嘴定期进行检查、更换，由于磨损导电嘴的孔径变大，就会引起电弧不稳定，焊缝外观恶化或粘丝(回烧)；导电嘴末端粘上飞溅，送丝会变得不平滑；导电嘴拧得不紧，螺纹连接处会发热而焊死。

2、对弹簧软管定期进行清理和更换，弹簧软管长时间使用后，将会积存大量铁粉、尘埃、焊丝的镀屑等，这样会使送丝不稳定。所以定期清理很重要，可以将其卷曲并在轻轻敲击，使积存物抖落，然后用压缩空气吹掉。对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用压缩空气吹净。弹簧软管如果错丝或严重变形弯曲，就要更换新的软管。换管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度，而且在切断面不要出现毛刺。

3、对绝缘套圈的检查，如果取下绝缘套圈施焊，飞溅将粘附在喷嘴里面使喷嘴与带电部分导通。焊枪可能因短路而烧毁。同时为了使保护气体均匀地流出，一定要装上绝缘套圈。