激光焊接的缺点

① 激光器及焊接系统各配件的价格较为昂贵，因此初期***及维护成本比传统焊接工艺高，经济效益较差。

② 由于固体材料对激光的吸收率较低，特别是在出现等离子体后（等离子体对激光具有吸收作用），因此激光焊接的转化效率普遍较低（通常为5％～30％）。

③ 由于激光焊接的聚焦光斑较小，对工件接头的装备精度要求较高，很小的装备偏差就会产生较大的加工误差。

焊接机器人厂家提醒您，使用前要注意对设备的使用方法：

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换的频率，焊接机器人厂家通常选择在管内安装焊丝，但由于管内使用焊丝，给丝软管长，电阻大，焊丝刚度等质量要求较高。若采用镀铜质量稍差的焊丝，则焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落，导管内容积减少，高速送丝时的阻力增大，焊丝不能顺畅送出，产生振荡，电弧变得不稳定，对焊接质量产生影响。严重的情况下，会发生卡死现象，为了使机器人停止工作，须及时清扫线导轨。

选择合理的焊接顺序。减小焊接变形、焊炬的行走路径长度来确定焊接顺序。

焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，制作工件进行焊接试验和工艺评价。

焊接自动化控制系统的基本要求：

自动跟踪焊缝，示教编程，实用性，可靠性，箱体焊接

以箱体焊接为例，箱体是机械部件的基础零件，它将机械部件中的轴套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使他们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。

因此，箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。

箱体焊接工艺难点：

各组件的焊缝比较长，均为连续焊缝，焊后要求焊缝不漏；

焊缝比较集中，变形较大；

内焊缝要求为连续焊缝。

一些精密箱体的主要原材料为不锈钢板、钢板、铝板、铝合金板等，导致焊接过程会出现高反光等焊接工况。

将创想智控智能传感技术应用于焊接自动化装备中，可以使焊接自动装备在焊接箱体过程中适应环境复杂、变化的焊接工况；自动调整、优化焊接轨迹；进而实现高质量的焊接智能控制。