焊接机器人厂家提醒您，使用前要注意对设备的使用方法：

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少焊丝更换的频率，焊接机器人厂家通常选择在管内安装焊丝，但由于管内使用焊丝，给丝软管长，电阻大，焊丝刚度等质量要求较高。若采用镀铜质量稍差的焊丝，则焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落，导管内容积减少，焊接设备多少钱，高速送丝时的阻力增大，焊丝不能顺畅送出，产生振荡，电弧变得不稳定，对焊接质量产生影响。严重的情况下，会发生卡死现象，为了使机器人停止工作，须及时清扫线导轨。

选择合理的焊接顺序。减小焊接变形、焊炬的行走路径长度来确定焊接顺序。

焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

优化焊接参数。为了获得更好的焊接参数，制作工件进行焊接试验和工艺评价。

焊接夹渣缺陷产生原因、危害、预防措施：

夹渣是指焊后溶渣残存在焊缝中的现象。

(1)夹渣的分类

a.金属夹渣:指钨、铜等金属颗粒残留在焊缝之中，习惯上称为夹钨、夹铜。

b.非金属夹渣:指未熔的焊条药皮或焊剂、硫化物、氧化物、氮化物残留于焊缝之中。冶金反应不完全，脱渣性不好。

(2)夹渣的分布与形状

有单个点状夹渣，条状夹渣，链状夹渣和密集夹渣

(3)夹渣产生的原因

a.坡口尺寸不合理;b.坡口有污物;c.多层焊时，层间清渣不彻底;d.焊接线能量小;e.焊缝散热太快，液态金属凝固过快;f.焊条药皮，焊剂化学成分不合理，熔点过高;g. 钨极惰性气体保护焊时，电源极性不当，电、流密度大， 钨极熔化脱落于熔池中。h.手工焊时，焊条摆动不良，焊接设备价格，不利于熔渣上浮。可根据以上原因分别采取对应措施以防止夹渣的产生。

(4)夹渣的危害

点状夹渣的危害与气孔相似，激光焊接设备，带有尖角的夹渣会产生应力集中，还会发展为裂纹源，焊接设备，危害较大。

铁素体不锈钢的铁素体形成元素相对较多，奥氏体形成元素相对较少，材料淬硬和冷裂倾向较小。铁素体不锈钢在焊接热循环的作用下，热影响区晶粒明显长大，接头的韧性和塑性急剧下降。热影响区晶粒长大的程度取决于焊接时所达到的高温度及其保持时间，为此，在焊接铁素体不锈钢时，应尽量采用小的线能量，即采用能量集中的方法，如小电流TIG、小直径焊条手工焊等，同时尽可能采用窄间隙坡口、高的焊接速度和多层焊等措施，并严格控制层间温度。

由于焊接热循环的作用，一般铁素体不锈钢在热影响区的高温区产生敏化，在某些介质中产生晶间腐蚀。焊后经700~850℃退火处理，使铬均匀化，可***其耐蚀性。

普通高铬铁素体不锈钢可采用焊条电弧焊、气体保护焊、埋弧焊焊等熔焊方法。由于高铬钢固有的低塑性，以及焊接热循环引起的热影响区晶粒长大和碳化物、氮化物在晶界集聚，焊接接头的塑性和韧性都很低。在采用与母材化学成分相似的焊材且拘束度大时，很易产生裂纹。为了防止裂纹，改善接头塑性和耐蚀性，以焊条电弧焊为例，可以采取下列工艺措施。

① 预热100 ~ 150℃左右，使材料在富有韧性的状态下焊接。含铬越高，预热温度应越高。

② 采用小的线能量、不摆动焊接。多层焊时，应控制层间温度不高于150℃，不宜连续施焊，以减小高温脆化和475℃脆性影响。

③ 焊后进行750 ~ 800℃退火处理，由于碳化物球化和铬分布均匀，可***耐蚀性，并改善接头塑性。退火后应快冷，防止出现σ相及475℃脆性。

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