大型机架焊接加工的焊接方法有哪些吗？

1.熔焊，熔焊是在焊接进程中将工件接口加热至熔化状况，不加压力完结焊接的办法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处敏捷加热熔化，构成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后构成接连焊缝而将两工件衔接成为一体。

2.压焊，压焊是在加压条件下，使两工件在固态下完成原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流经过两工件的衔接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状况时，在轴向压力效果下衔接成为一体。

3.钎焊，钎焊是运用比工件熔点低的金属资料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，运用液态钎料潮湿工件，填充接口空隙并与工件完成原子间的彼此分散，然后完成焊接的办法。

焊接机器人常见故障及解决方法：

(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

激光焊接能焊接的材料：

铜及铜合金，焊接铜和铜合金易产生未熔合与未焊透的问题，因此应采用能量集中、大功率的热源并配合预热措施；在工件厚度较薄或结构刚度较小，无防止变形措施时，焊后很容易产生较大的变形，而当焊接接头受到较大的刚性约束时，易产生焊接应力；焊接铜及铜合金时还易产生热裂纹；气孔是铜及铜合金焊接时的常见缺陷。

塑料，几乎所有的热塑性塑料和热塑性弹性体都可使用激光焊接技术。常用的焊接材料有PP、PS、PC、ABS、聚酰胺、PMMA、聚甲醛、PET以及PBT等。而其它的一些工程塑料如聚本硫醚PPS和液晶聚合物等，由于具有较低的激光透过率而不能直接使用激光焊接技术，一般在底层材料上加入炭黑，以便材料能吸收足够能量，从而满足激光透射焊接的要求进行焊接。

铝合金的激光焊接，铝及其铝合至激光焊接的主要困难是它对10. 8pon波长的Co2激光束的反射率高。铝是热和电的良导体，高密度的自由电子使它成为光的良好反射体，起始表面反射率超过90%，也就是说，深熔焊必须在小千10%的输人能量开始，这就要求很高的输入功率以保证焊接开始时必需的功率密度，而一且小孔生成。