焊接机器人现场编程、应用、实操全精通

当前，世界各工业强国都致力于智能机器人及智能制造技术的研发，智能化水平已成为衡量一个***制造水平的重要标志。《中国制造2025》作为我国实施制造强国战略十年的行动纲领，更是将智能制造作为核心和主攻方向。焊接机器人作为工业机器人应用较为典型的代表，在制造业生产中扮演着非常重要的角色。

焊接机器人技术已经发展迅速并逐渐得到普及，特别是近年来，激烈的市场竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式，逐渐被具有柔性的焊接机器人代替。今天小编给大家整理推荐几本焊接机器人编程、应用、实操、选型方面的图书。

机器人的特点

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于国内缺乏***技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。

机器人的特点

1、机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复***精度已完成能够胜任。

从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。

2.人机对话

人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。

焊接机器人维护***

国产焊接机器人维护***一般分为日、周、月检查及***：

一.日检查及维护

1.送丝机构 2.气体流量是否正常 3.焊枪保护系统是否正常 4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴 2.检查TCP的精度 3.检查清渣油油位 4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油 4.送丝轮滚针轴承加润滑油 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油 6.用压缩空气清理控制柜及焊机 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液 8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。