机器视觉体系中的五大模块：

1.机器视觉光源（即照明光源）;2.工业镜头;3.工业相机;4.图画采集卡;5.机器视觉软件:机器视觉软件是机器视觉体系中主动化处理的关键部件，依据详细使用需求，对软件包进行二次开发，可主动完结对图画采集、显现、存储和处理。在选购机器视觉软件时，必定要注意开发硬件环境、开发操作体系、开发言语等，保证软件运转安稳，便利二次开发。视野大小我们可以设定为20mm*12mm(考虑每次机械***的误差，将视野比物体适当放大)，假如我们能够取到很好的图像(比如可以打背光)，而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分辨率就是20/0。

工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一，在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机不管是在功能特点还是在使用性能方面，相比普通相机都有着一定的优势。工业相机的***时间短，从而能抓拍高速运动的物体。而对于每秒只能拍摄2-3幅图像的普通相机来说，这显然是无法做到的。比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。智能工业相机有帧***、场***和滚动行***等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。

工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。工业相机输出的是裸数据(rawdata)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉(MachineVision)应用。一个分辨率为200×100的相机具有20000个像素，因此，20000个数字值会被发送到采集系统。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差，不利于分析处理。