工控机跟普通电脑的区别：

工控机是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。目前，工控机已被广泛应用于工业自动化、智能交通、网络、通讯、、车载设备、电力、***监控、机器视觉、视频监控等领域。

工控机的技术特点：

1、采用符合“EI1A”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。

2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。

3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。

4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。

5、具有自诊断功能。

6、可视需要选配I/O模板。

AGV要准确***地运载货品，需要更可靠、***的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，工业工控机，主要负责任务分配，工控机ipc，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，青岛工控机，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统或相对位置及航向。

工控机即工业控制计算机，具有重要的计算机属性和特征，如具有CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力等。工控机是中间产品，2u工控机，是为其它行业提供安全、可靠、智能化的技术支持。工控机作为工业自动化领域重要的控制设备，已经在越来越多的行业得到广泛应用。那什么是工控机呢？首先换一种称呼，如特种计算机或智能计算机。解释为应用在特殊场合的计算机或者拥有智慧和行为能力的计算机，非从事工控机行业的估计很难理解。

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