我们将高速公路的监控系统可分为交通监控、交通信息和气象信息的采集、分析、发布。它们之间通过网络进行数据通信。监控中心对整个监控系统进行控制；监控室汇总收费数据并在监控中心和摄像机之间实现数据传递；摄像机按照监控中心的要求对过往车辆实施监控。

摄像机是整个系统的终端设备，也是一个***的工作单元，其中摄像机配合工控机一方面负责自动巡视1Km以内的各种交通状况，另一方面负责随时接受监控中心对各种冲卡车辆的报警信号，并进行自动跟踪。工控机除了正常行使监控的任务外，工业嵌入式工控机，还需要随时将这些信息传送到监控室。

　传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，安徽工控机，同时接收或设置外围的I/O信号。而指导机器人这么做得过程，就 是机器人编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，工控机批发，这个成本开始显现了。

　　当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力***的方向来。

宕机是工控机常见的故障，工控机板卡，解决宕机才能保证工控机高可靠性和实时性的性能发挥。下面就对工控机宕机的常见原因及解决办法进行分析。

灰尘过多引发宕机故障

工控机内灰尘过多会对某些重要硬件设备的散热造成影响，CPU和显卡等重要硬件如果散热不良自然就会引起蓝屏或花屏或定格或黑屏宕机故障，此类宕机现象虽然通常并没有什么规律可言，但使用时间越长其宕机次数就越频繁。

对策：定期对工控机进行除尘操作，平时保持工控机运行环境的清洁。

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