控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上;控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器

变频恒压供水控制系统特点：

1、运行可靠：由变频器实现泵的软起动，使水泵实现由工频到变频的无冲击切换，防止管网冲击、避免管网压力超限，管道破1裂；2、联网功能：采用全中文工控组态软件，实时监控各个站点，如电机的电压、电流、工作频率、管网压力及流量等。并且能够累积每个站点的用电量，累积每台泵的出水量，同时提供各种形式的打印报表，以便分析统计；3、控制灵活：分段供水，定时供水，手动选择工作方式；4、自我保护功能完善：如某台泵出现故障，主动向上位机发出报警信息，同时启动备用泵，以维持供水平衡万一自控系统出现故障，用户可以直接操作手动系统以保护供水。

恒压变频供水设备特点：

1、节省***：无需修建蓄水池或屋顶水箱，采用叠压供水，减小设备初期投入。因此，与普通无塔供水设备相比，可节省50%左右的***。2、节能，运行成本低：传统的供水系统先把自来水管原有的水储存在水池水箱中，原有的自来水压力全部释放为零，然后从零开始加压，使原有的能源白白的浪费掉。据“供水设备推广中心”显示，无塔供水设备可充分利用市政管网供水压力，差多少、补多少、不产生负压、与传统供水设备相比可节能30%—90%。停电也可维持市政管网水压供水。