机器视觉检测系统构成与工作原理

(1)系统构成

典型的视觉系统一般包括光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元(或图像采集卡)、监视器、图像处理软件、通讯／输入输出单元等。

(2)工作原理

视觉系统的输出并非图像视频信号，而是经过运算处理之后的检测结果(如尺寸数据)。通常，机器视觉检测就是用机器代替肉眼来做测量和判断。首先采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

机器视觉检测系统中传感器的所有组件都被牢固地安装在单个关机械组上，以确保重复性，焦距相对于和成像器平面锁定在位，包括温度补偿功能等，提供的测量信息更加精度。一般的机器视觉系统都包括了照明系统、***相机镜头、工业相机、***图像处理技术等，一般机器视觉系统大致可以分为图像的采集部分与图像出来部分和控制部分。

机器视觉系统相当于人类的眼睛，主要功能就是要让机器像人类一样，能够看到东西，然后像人脑一样判别事物，它包括几个大项：***引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处。机器视觉系统的应用范围很广，比如说在生产线上，如果用人来做一些测试和判断，这样时间久了，都会疲劳，但是我们要知道，机器是不会疲劳的，只要有足够的供给，机器会长时间并且稳定的进行下去。