机器视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。

　　1、机器视觉系统的硬件设计

　　机器视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。一套机器视觉系统的好坏取决于摄像机像素的高低，工业视觉检测系统，硬件质量的优劣，更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。

　　2、机器视觉系统的软件设计

　　机器视觉系统的软件设计是一个复杂的课题，不仅要考虑到程序设计的优化，还要考虑到算法的有效性，以及能否实现在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高，以适应复杂的外部环境。

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　机器视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。安全可靠，在某些特殊工业环境中实施工况检测，如焊接、制造等，人工视觉可能会对操作工的人身安全造成威胁，而机器视觉系统从某种程度上有效地规避了这些风险。

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