三坐标控制系统的参数调整

伺服系统的基本要求

2：精度与系统误差

精度是指输出量复现指令信号的准确程度。伺服系统工作过程中通常存在三种误差：动态误差、稳态误差、静态误差。

a）动态误差：稳定的伺服系统对变化的输入信号的动态响应过程是一个振荡衰减过程，在动态响应过程中输出量与输入量之间的偏差为动态误差。

b）稳态误差：动态响应结束后，即振荡完全衰减之后，输出量与输入量之间的偏差为稳态误差。

c）静态误差：系统组成元件本身的误差及干扰信号所引起的系统输入量之间的偏差。元件本身的误差与下列因素有关：传感器的灵敏度、伺服放大器的零点漂移和死区误差、机械装置中的反向间隙和传动误差，各元器件的非线性因素等。

快速响应性及调速范围

调速范围包含如下含义：

1）在调速范围内，要求速度稳定、均匀、无爬行；

2）无论是在高速还是在低速驱动时，输出的力或力矩稳定。当速度变化时驱动装置能平滑的运行、力矩波动要小。低速驱动时，速度平稳，并能输出额定力或转矩。

3）零速时，驱动装置处于伺服“锁定”状态,在有负载的情况下低转速1rpm时仍然能够保证平稳运行。

4）快速响应性好、系统可靠性好、低速大转矩等。

正确使用三坐标测量机方法。

1、建立坐标系时要保持严谨，确保建立坐标系的正确性，还要确保坐标系符合图纸的要求，这是测量数据精准的保障。

2、测量过程中会遇到一些较重的模具，要注意在测量结束后及时吊下工作台，避免工作台长久处于承载状态，可以延长测量机的使用寿命。

3、压缩空气对测量机的工作有着重要的影响，因此要注意日常对气源的维修和***工作。

4、三个月左右清洗一次随机过滤器和前置过滤器的滤芯，如果空气质量差，就要缩短清洗周期。