三坐标控制系统的参数调整

伺服系统的基本要求

1：稳定性

稳定性是指作用在系统上的扰动信号消失后，系统能够***到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令作用时，系统能够达到新的稳定运行状态的能力。稳定的伺服系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的增加而衰减，并达到与期望值一致。不稳定的伺服系统，其输出响应的过渡过程或者随时间的增加而增长，或者表现为等幅振荡。

三坐标测量仪的主要用途

1）可以应用被测件3D数模，对其相关的形位公差、曲线、曲面进行测量数字化比较，并输出直观、清晰的图形报告，以便对其作分析、对比等。

三坐标测量仪在汽车和模具制造等行业有着广泛的应用。如汽车的车身焊装装配超差，是冲压件的问题还是夹具出现问题可以通过三坐标测量仪的检测数据来说明，还可以通过与标准数模对比来指导偏差调整的方向和具体尺寸。

2）用于产品的逆向工程，即根据产品的测量点云，通过软件进行计算，做出产品的数字模型，以便于产品的研发和改造，设计制造模具，CAM加工等。

三坐标测量仪触发使测头分为机械接触式测头与电气接触式测头。

2、电气接触式测头

三次元测量仪电气接触式测头又称为“软测头”，适于动态测量。这种测头作为测量传感器，是与工件接触的部件，每测量一个点时，测头传感部分总有一个“接触—偏转—发讯—回复”的过程，测头的测端与被测件接触后可作偏移，传感器输出模拟位移量的信号。这种测头不但可用于瞄准，还可用于测微。因此按其功能，三坐标测量仪电气接触式测头又可分为作瞄准用的开关测头和具有测微功能的三向测头。

三坐标测量仪的使用方法

1、安装零件时，要先确保零件符合测量机的等温要求，然后再安装。

2、吊装工件时要确保操作平稳，不能撞击到三坐标测量仪的任何部位，吊装工件前还要注意将探针退回坐标原点，确保有足够的吊装空间。

3、建立坐标系时，要确保所建立的坐标系与图纸要求相符合，这样才能确保测量数据精准。

4、在编好程序自动运行时，要注意增加拐点，这样可以防止探针与工件的干扰。