（1）按带体结构分类：
A、包布式：外层有包布的皮带。
B、切边式：侧面为切割面（即无包布）的皮带。
（2）按带芯结构分类：
A、帘布芯：以帘布为强力层的皮带。
B、绳芯：以绳为强力层的皮带。
（3）按传动带用途分类：
A、工业用带：用以工矿机械上的传动带。
B、汽车用带：专用于汽车、拖拉机等内燃机的传动带。
C、农机用带：专用于收割机等农机的工作机械的皮带。
D、变速带：与节径可变的带轮配合使用，能在一定范围内连续改变传动比的皮带，其相对高度一般在0.5以下。
E、轻负载用带：用以小功率传递的皮带。