有重力送秧和强制送秧两种。重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的重量，使秧苗随时贴靠在秧门处，常用于人力插秧机，其送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化，因而送秧均匀度较差。强制送秧是由纵向送秧机构定期推送秧苗，其送秧能力强，又分整体送秧和对准送秧两种。前者主要用于带土苗。当秧箱横向移动至两端极限位置时，将整体秧苗往秧门推送一次，后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相应的送秧一次，送秧宽度等于取秧器的取秧宽度。

应用等宽测量优化算法,融合集成化GPS导航***技术,根据G***模块浏览上位机系统固定IP,完成下位机与上位机的无线通讯 联接,将精准***信息根据TCP方法传输到上位机后台管理开展解决剖析.插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积,插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的,此时秧箱是升起的,分插机构传动轴不转动。

插秧机监测的出现，对于提高水稻的插秧效率起到了关键性的作用，同时也大大减轻了人的体力劳动。现有插秧机上的车轮可以在稻田中行走无阻，但是在硬化的水泥地或沥青地面上却不能高速行走。此外，插秧机上用于暂时放置秧苗的秧苗台相对机架是固定的、不可伸缩，在非插秧的季节，现有插秧机上的秧苗台不利于插秧机的放置。