插秧机左右车轮轴分别对称地与左右两侧的凸缘式半联轴器 相连，轴承座用以支撑插秧机机身，插秧机头部自由地置于机身起降仿形机构 的上支撑板上。插秧机车轮轴摆动臂与摆杆的铰接相连，并带动摆杆作摆动， 摆杆通过凸轮轴驱动仿形凸轮转动，推动直动推杆水平移动，并驱动剪叉升降 机构作垂直运动。插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机，在显示器上显示，并将测量信息储存的硬盘上。

农业机械智能化水平的不断提高,无人驾驶农机进行自主作业的研究也在快速的发展。实时、准确地对插秧机的工况和栽植质量进行监控,以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障,能够有效提高作业效率、降低安全隐患。本文设计了一套无人插秧机远程监控系统,由插秧机机载终端和远程监控中心两部分构成,采用C/S架构进行通信。插秧机采集其作业的工况检测信息、***信息和经过图像算法处理后得到的秧苗栽植质量信息。

水稻种植以家庭为单位，由于人均耕地少，每户耕种的田地很少，我国南方每户耕种的水稻面积一般少于一公顷；水稻种植的单位面积产量高，但商品率低。农民在田里精耕细作，使稻谷的单位面积产量较高。但是由于生产规模小，每户稻谷的总产量不大，受传统观念及经济水平的制约，农民将收上来的稻谷的相当一部分留作自用，而送到市场上出售的稻谷有限；水稻种植的机械化和科技水平较低。