农业机械设备在实际的生产应用中,收割机作业智能监测系统,常常存在信息管理不集中,设备利用率低及设备维修不及时等问题.为此,以履带式收割机为研究对象,提出了一种基于STM32的履带式收割机远程状态监测系统智能终端,收割机割茬监测器,采用嵌入式智控平台,玉米收割机监测仪,GPS,G***以及CAN总线技术,实现远程对履带式收割机地理信息,工作信息,清洗夹带损失,机械故障,以及预防突发***的监测和预警.试验表明:该系统终端可以实现对履带式联合收割机实时工作状态和潜在故障信息的准确采集与判断,对实现收割机的地理信息,主动维护和预防突发性故障的发生具有重要的参考价值
由于监测系统存在一定的安全隐患,收割机监测,将会对收割机的整个监测系统乃至收割机自身的正常运转产生一定的影响.随着无线传感网络通信技术的发展,在一些不便应用或需要消除有线连接的场合,无线传感技术展现了强大的应用需求.本文提出基于无线传感的联合收割机监测系统,对于联合收割机的远程监测以及智能化具有重要意义.本文以无线单片机CC2430和单片机C8051F020为核心,构建了集信息采集,传输,处理于一体的联合收割机无线监测系统.
1.联合收割机车载端硬件设计。车载端主要集成了GPS模块、GPRS模块、单片机控制器、霍尔传感器以及显示模块,利用了GPRS通信技术来发送数据,克服了以往使用短信方式的延迟高、成本高的劣势。2.百度地图的调用。利用百度地图的APl接口实现了百度地图的调用,并将GPS信息实时显示在地图上,实现了收割机的实时监控功能。3.数据库的构建。在研究和设计数据存储结构和***方式的基础上,接收收割机的***数据,形成本系统的核心数据库。4.收割机的实时位置监控。通过监控端接受到的GPS信息,将经纬度和百度地图相结合,利用动态刷新技术实时的显示联合收割机的位置。5.收割面积的测定。
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