由于监测系统存在一定的安全隐患,将会对收割机的整个监测系统乃至收割机自身的正常运转产生一定的影响.随着无线传感网络通信技术的发展,在一些不便应用或需要消除有线连接的场合,无线传感技术展现了强大的应用需求.本文提出基于无线传感的联合收割机监测系统,对于联合收割机的远程监测以及智能化具有重要意义.本文以无线单片机CC2430和单片机C8051F020为核心,构建了集信息采集,收割机监测,传输,处理于一体的联合收割机无线监测系统.
收割机监测的工作性能,需要地检测各性能参数.本文研究了关键参数的检测方法和信号调理电路,收割机监测跑粮,基于虚拟仪器技术,设计了便携式联合收割机性能检测系统,解决了田间试验中脱粒滚筒扭矩实时检测的难题.利用标准检测仪器和信号分析仪对各项检测指标进行了实验室标定试验,满足了对测试精度的要求,利用输送带进行可变稳定喂入量的实验室试验,得到喂入量与脱粒滚筒扭矩和转速的关系曲线.通过田间试验,收割机监测漏粮,给出了喂入量与脱粒滚筒扭矩和转速,喂入量与脱粒损失率之间的关系.
收割机监测各旋转部件的转速经常存在大幅度的瞬间波动,单纯靠硬件设备来判断转速是否正常,将会使电路制作变得很复杂,从而导致报警器成本高、可靠性低。采用1片89C2051单片机和几个简单电子元件组成的报警装置,则可以利用单片机的软硬件结合的优势,实现成本低、可靠性高的联合收割机工作状态自动检测与报警系统。
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