插秧机监测

一种用于插秧机插植臂的试验检测台，其特征在于：包括检测支撑架台（1），插秧机监测批发，及安装在检测支撑架台（1）四角的万向轮（2），及安装在检测支撑架台（1）上的安装台（3），其中安装台（3）四角设置圆形支撑柱（4），及位于安装台（3）上一端通过L型支撑架（5）安装的驱动电机（6），及安装在另一端的T型支撑架（10），其中T型支撑架（10）上安装插植臂托架（11），插植臂***孔（12）位于插植臂托架（11）内部；所述驱动电机（6）与内花键齿轮（7）、联动轴（8）和插植臂连接端（9）依次连接，插秧机监测系统，其中插植臂连接端（9）位于T型支撑架（10）上。

插秧机监测运动一致性测量装置用于检测秧爪通过秧门的时间差， 并根据秧爪转速及其几何尺寸计算得到秧爪一致性误差；发动机转速测量装置 用于检测发动机转速；升降时间检测装置用于检测检测机架升降到极限位置所 需时间；工控机通过模拟量输入输出卡控制磁粉制动器加载扭矩的大小；插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机，湖北插秧机监测，在显示器上显示，并将测量信息储存的硬盘上。

农业机械智能化水平的不断提高，无人驾驶农机进行自主作业的研究也在快速的发展。实时、准确地对插秧机的工况和栽植质量进行监控，以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障，能够有效提高作业效率、降低安全隐患。本文设计了一套无人插秧机远程监控系统，由插秧机机载终端和远程监控中心两部分构成，采用C/S架构进行通信。插秧机采集其作业的工况检测信息、***信息和经过图像算法处理后得到的秧苗栽植质量信息。

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