耕深测量技术分二类：直接测量技术和间接测量技术。直接测量技术将传感器安装在深松机上直接测量其作业深度；间接测量技术将传感器安装在拖拉机上，利用拖拉机和深松机的连接关系推算出深松机的作业深度。直接测量技术中可以利用超声波传感器测量深松机机架与地面的距离变化，计算出深松机的入土深度。但超声波传感器在大田环境中受地面平整度、农作物残茬和杂草影响较大，测量误差大，成本高。

深松机耕深检测装置，包括箱体、转轴、连杆、触地机构,角度传感器和数据处理器，所述的箱体通过固定装置设置在深松机机身上，连杆通过转轴与箱体连接，转轴设置在箱体内且与角度传感器连接，连杆的末端与触地机构的机构中心点连接，且触地机构的形状能保证其任意触地点到机构中心点的距离均相等；数据处理器的输入端与角度传感器连接，输出端与终端电子设备连接。

深松监测系统采用北斗***终端，结合多个高精度传感器，实时监测农机深松作业深度。同时利用无线网络通讯技术，将农机位置、作业深度以及作业速度上传服务器。管理人员通过访问监控平台（农惠宝），进行实时监控、状态预览以及历史作业查询等操作。测量准确，利用机械原理测深，受田间的作业环境影响小。 可靠性强，工程级别的设计，防尘防水，自动更正农具变动，安装方便，易学易用。 统计功能丰富，可提供管理者需要的面积、合格率、速度以及工作时长等信息。

深松检测仪测量准确，利用机械原理测深，受田间的作业环境影响小。可靠性强，工程级别的设计，防尘防水。自动更正农具变动，安装方便，易学易用。统计功能丰富，可提供管理者需要的面积、合格率、速度以及工作时长等信息。报告准确详实，可以根据用户实际需要，按不同条件查询打印作业统计报告面积统计科学，使用多种面积统计方法，避免重复统计面积。