深松检测固定在拖拉机上的角度传感器通过连杆机构和轴承与提升臂相连接，当耕深改变时，拖拉机的下拉杆随之上下运动，于是与下拉杆相连接的提升臂也会有一个相应的转角变化；同时角度传感器的转轴也在连杆的作用下随提升臂同步转动，根据角度传感器阻值的变化，再根据对应的几何关系所建立的数学模型间接测出此时的耕深。

深松机检测仪将超声波传感器测得的距离值传至控制器计算出耕深，通过GPS***系统获取位置信息，之后将耕深和位置信息发送至后台监控系统，实现对耕深、作业面积和作业位置的监测。此类监测仪主机一般安装在农机驾驶室内，超声波传感器直接固定于深松机横梁上，在进行深松作业时，驾驶室内环境复杂，设计者普遍没有考虑驾驶室内的振动、尘土和温度对监测仪主机的影响，降低了监测仪的工作可靠性和使用寿命；此外，由于深松机的振动，较易造成超声波传感器固定不牢固而影响测量精度、超声波传感器损坏、超声波传感器的电源线断裂等问题，且上述传感器安装方案不具有防雨功能。

深松监测系统采用北斗***终端，结合多个高精度传感器，实时监测农机深松作业深度。同时利用无线网络通讯技术，将农机位置、作业深度以及作业速度上传服务器。管理人员通过访问监控平台（农惠宝），进行实时监控、状态预览以及历史作业查询等操作。测量准确，利用机械原理测深，受田间的作业环境影响小。 可靠性强，工程级别的设计，防尘防水，自动更正农具变动，安装方便，易学易用。 统计功能丰富，可提供管理者需要的面积、合格率、速度以及工作时长等信息。

深松检查仪管理者能够实时监测农机的部位、速率等信息，及时处理限速超限额等违规操作，并依据服务平台纪录的司机信息通告到当今司机，确保作业品质。实时监测兼顾农机调度作用，出示的所在位置便捷管理者开展农机调度管理方法，农机检修确保等作用。另外作业状况回看能够重现农机的作业历史时间运动轨迹，便捷处理有关的异议难题。 累加信息化底图：本系统软件能够累加Google等第三方二维、图及其田地智能化底图，使管理方法页面更形象化友善。另外对田地信息化管理者出示基本性的服务项目。