自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮，并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型，其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型，支承机器的部分重量。 中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式，陆地运输时加装2个尾轮，具有结构简单、行驶阻力小、操纵轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点。

插秧机作业过程中对作业面积的统计方法比较复杂，实时性不高和在数据共享中存在的问题，设计一套插秧机作业面积实时监测系统.该系统采用B/S架构，运用等宽测量算法，自走式插秧机监测，结合集成GPS***技术，非接触检测技术，GPRS无线传输技术，百度地图API技术和数据库技术.系统在插秧机工作时，通过G***模块访问上位机系统固定IP，实现下位机与上位机的无线接，将***信息通过TCP方式传送到上位机后台进行处理分析.试验结果表明，自走式插秧机监测生产商，该系统能对插秧机作业状态进行自动感知，并能实时显示机插面积和插秧机作业轨迹，实现远程监测，系统测量相对误差可达到1.2%左右，自走式插秧机监测厂家供应，可为实时测量插秧机作业面积提供依据.

实时掌握农业机械自动导航时运行状态的相关参数，自走式插秧机监测报价，并根据监测参数作出相应的调整动作，为开发平台，开发了一套高速插秧机自动导航的运行参数远程监测系统软件.该软件功能主要包括信号检测，数据通讯，控制决策，数据显示和数据存储.语言进行开发，将远程采集的各监测数据经由G***网络进行无线传输到上位机;并采用Serial Port控件来进行串行通讯，完成PC机与G***模块之间数据的交换，并对相应控制动作进行相应性能.

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