耕深测量技术分二类：直接测量技术和间接测量技术。直接测量技术将传感器安装在深松机上直接测量其作业深度；间接测量技术将传感器安装在拖拉机上，利用拖拉机和深松机的连接关系推算出深松机的作业深度。直接测量技术中可以利用超声波传感器测量深松机机架与地面的距离变化，计算出深松机的入土深度。但超声波传感器在大田环境中受地面平整度、农作物残茬和杂草影响较大，测量误差大，成本高。

土地机械深松是提高我国耕地质量的主要方式之一,深松作业可有效提高农作物产量,并列入单项作业补贴得到大力推广.但实际作业中,由于作业深度不足导致深松质量降低,作业面积缺乏实时统计手段,造成补贴发放存在困难,,虚报套取***补象时有发生.因此实现深松作业过程中的面积,深度准确监测,对***深松政策落实,提高作物产量具有重大意义.本文以深松作业的深度监测和面积监测为研究对象,采用倾角传感器与拖拉机三点悬挂系统结合测量深度

土壤经过长年积累形成的“犁底层”大多较坚硬，农作物的根系难以突破下扎，导致作物根系生命力下降，大大削弱了农作物的抗风、抗病、抗倒伏、抗干旱能力，造成作物减产；同时作物根系不发达造成雨水不能下渗构成地表径流，作物储水能力缺乏，容易形成水土流失等土地灾害。农业种植的经验与事实表明，提高土壤质量是提高作物增产的重要方式之一。

深松检测仪及其深松测量方法,属于检测监控装置领域,包括车载终端,车载终端的信号接收端连接有角度传感器,车载终端的图片通信接口分别连接有图片拍摄装置和显示装置,车载终端将角度传感器和图片拍摄装置反馈的数据在显示装置上进行显示,车载终端设有信号,信号上安装有天线,车载终端通过无线通讯模块与外界进行通信,无线通讯模块将信号,角度传感器和图片拍摄装置获取的信号反馈给监控平台。