深松检测早期作业深度是人工使用铁棍、卷尺抽查。受人为因素和土壤条件的影响,测量精度难以保证。尤其对于松软的土壤,沟底与已耕土壤很难分清,直接影响到手工测量的准确性;其次,手工测定只能得到有限的离散数据,无法测量耕深的连续变化情况,这样就会给数据处理、动态特性方面的研究带来不便。另外,人工测定耕深劳动强度大、效率低,而且极易产生人为误差。
深松检测固定在拖拉机上的角度传感器通过连杆机构和轴承与提升臂相连接,当耕深改变时,拖拉机的下拉杆随之上下运动,于是与下拉杆相连接的提升臂也会有一个相应的转角变化;同时角度传感器的转轴也在连杆的作用下随提升臂同步转动,根据角度传感器阻值的变化,再根据对应的几何关系所建立的数学模型间接测出此时的耕深。
深松检测仪技术可使农田土壤容重下降,空隙度增加,透气性增加;耕作层输送水分、营养能力提高,促进作物生长,提高作物产量,同时,土壤深松对地表扰动小,基本保持农田秸秆覆盖状态,是实施保护性耕作的保障技术措施,对促进农业生产发展起到重要的推动作用。然而,在实际深松作业中,深松的耕深普遍不够,作业效果大打折扣,如何有效对耕深进行实时检测是深松技术的一个重要课题。
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