耕深测量技术分二类：直接测量技术和间接测量技术。直接测量技术将传感器安装在深松机上直接测量其作业深度；间接测量技术将传感器安装在拖拉机上，利用拖拉机和深松机的连接关系推算出深松机的作业深度。直接测量技术中可以利用超声波传感器测量深松机机架与地面的距离变化，计算出深松机的入土深度。但超声波传感器在大田环境中受地面平整度、农作物残茬和杂草影响较大，测量误差大，成本高。

土地深松的耕深检测装置,包括固定座,外壳,超声波传感器,防振橡胶,防振泡沫和电源线,固定座为等边角钢,外壳为矩形钢管,其中一端封闭,另一端呈楔形体形状且其楔面与固定座的一个外侧面焊接,在将固定座固定于深松机机架上后,外壳朝向地面的一面为检测面,在检测面上开有超声波探测孔,超声波传感器与超声波探测孔之间设有防振橡胶,外壳上与所述检测面相邻的侧面上开设有电源线出线孔,电源线出线孔处设有防振泡沫,电源线的一端与超声波传感器连接。

深松作业监测终端 深松作业监控终端采用微处理器、 集成***、无线通讯和深松作业状态监测 传感器等，实现深松作业状态识别、面积测量、 深度监测和数据实时回传。根据用户需求，可 扩展深松作业视频监控模块，实现作业过程实 时视频监控。为适应农机作业环灬境，深松作业 终端具有良好的防水、防尘和抗振性能。农机深松作业监管服务器系统负责对深松 作业监测终端回传的农机信息、***信息作业状态信息等数据的解析、作业量计算、作业质量分析、面积统计、存储和数据分发。

作业深度监测：本系统能够测量深耕深度，精度达到2厘米。多传感器构造，反馈拖拉机作业姿态，准确呈现作业深度。实时显示深度值，更好地引导驾驶员深耕作业。 面积统计：本系统对上传的数据进行有效处理，运用幅宽和外包两种统计方法，锁定作业面积，避免重复统计等情况，给管理者提供详实的数据，可以根据时间***等条件进行查询并能一键生成所需要的作业统计报告。 农机信息管理：可以建立庞大的农机作业信息库，科学有效地管理农机、农具和驾驶员信息。