对插秧机综合性能和作业质量的试验主要是利用样机在田间进行。 这种试验方法存在很多限制，也使得某些参数无法实时测量。主要表现在以下 几个方面

1. 无法测量插秧针运动一致性误差。

2. 无法测量发动机在不同转速下，机架的起降时间。

3. 无法模拟不同工作环境下对插秧机作业性能的影响。

4. 无法对插秧机进行疲劳试验。 总之，进行田间试验只是对插秧机整机的性能和作业质量进行评价和检测。 而要准确分析各种工况对插秧机作业性能的影响，仅仅依靠田间试验是不够的， 必须依靠可靠的室内台架试验装置进行大量的试验来进行，现在还没有检索到 相关试验装置的专利。

系统在插秧机工作中时,根据G***模块浏览上位机系统固定IP,完成下位机与上位机的无线通讯联接,将精准***信息内容根据TCP方法传输到上位机后台管理开展解决剖析。实验结果显示,该系统能对插秧机作业情况开展全自动认知,并能即时显示信息机插面积和插秧机作业运动轨迹,完成远程控制检测,系统测量相对偏差可做到1.2%上下,能为即时测量插秧机作业面积出示根据。

插秧机监测批发

为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的电路进行了设计.系统主要由*** 处理单元,传感器检测单元,插秧机控制单元,无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成.***处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机, 采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据***处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通 讯;上位机控制单元通过RS232与PC机相连.试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶.

在水稻插秧机的工作过程中，因为结构的不同而各有差异，但是基本的流程大致是相同。它的“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体得状态整齐放入秧箱内，随着秧箱作横向移的动，使得取秧器逐次分格然后取走一定数量的秧苗，在插秧的轨迹控制机构作用之下，按照农艺的要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定的轨迹回至秧箱取秧。