自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮，并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型，其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型，支承机器的部分重量。 中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式，陆地运输时加装2个尾轮，具有结构简单、行驶阻力小、操纵轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点。

插秧机监测出厂价

为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的电路进行了设计.系统主要由*** 处理单元,传感器检测单元,插秧机控制单元,无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成.***处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机, 采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据***处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通 讯;上位机控制单元通过RS232与PC机相连.试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶.

插秧机智能作业的远程监控系统,针对该套监控系统本课题关注的主要问题是通过对发动机的工况进行检测判断,然后根据判断结果对插秧机采取相应控制,同时实现对GPS***信息的提取,能够研究一种算法实现对插秧机的连续作业区域和作业边界的自动识别,进而实时了解插秧机位置和作业面积等信息。 首先,研读了国内外研究现状,总结了智能作业监控系统及GPS***轨迹信息提取的研究现状。