深松作业的耕深测量主要以人工测量为主，深松监测仪调数据软件，测量精度和效率都比较低.为了提高深松作业过程中耕深测量的精度和效率，提出一种基于悬挂式深松机的耕深监测系统.建立耕深与下拉杆角度之间的数学模型，在下拉杆上安装角度传感器实时监测下拉杆的倾角数值，换算可得到实时的耕深.利用二乘法求解出数学模型的参数.分别进行了三次试验，并对每次试验分别拟合出一次曲线、二次曲线和三次曲线.结果表明，拟合的二次曲线可作为耕深与下拉杆角度之间的数学模型.

深松机耕深检测装置，包括箱体、转轴、连杆、触地机构，角度传感器和数据处理器，所述的箱体通过固定装置设置在深松机机身上，智纳深松监测仪，连杆通过转轴与箱体连接，转轴设置在箱体内且与角度传感器连接，连杆的末端与触地机构的机构中心点连接，且触地机构的形状能保证其任意触地点到机构中心点的距离均相等；数据处理器的输入端与角度传感器连接，输出端与终端电子设备连接。

土壤经过长年积累形成的“犁底层”大多较坚硬，农作物的根系难以突破下扎，导致作物根系生命力下降，深松监测仪原理，大大削弱了农作物的抗风、抗病、抗倒伏、抗干旱能力，深松监测仪，造成作物减产；同时作物根系不发达造成雨水不能下渗构成地表径流，作物储水能力缺乏，容易形成水土流失等土地灾害。农业种植的经验与事实表明，提高土壤质量是提高作物增产的重要方式之一。

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