弧面凸轮分割器

弧面凸轮分割器是传动轴上的弧面凸轮与输出轴上的分度盘无间隙，垂直啮合的传动装置。和平面凸轮分割器一样，弧面凸轮轮廓面的曲线段使分度盘转位，曲线段使分度盘静止并自行***上锁。它的优点是动作准确，无论在分割区还是禁止区，都有准确的***，完全不需要其他元件来辅助***。还可以实现任意的动静比和分割数。特点也非常明显，精度高，速度快，扭距大而且体积小。一般用于包装机，食品机械，加工机械，机械和其他工业上使用。

不同种类的凸轮分割器在不同的行业中发挥着至关重要的作用，分割器种类繁多，根据所使用的情况不同，凸轮的种类也不同。一般可以分为弧面凸轮分割器，平面凸轮分割器，圆柱凸轮分割器等。

凸轮分割器也叫凸轮分度器，是指把连续运动转化为间歇运动的一种高精密的机构。因其结构简单、无噪音、无振动、运转平稳、精度高等优点运用在很多工业自动化设备中，对工业自动化发展具有推动作用。下面我们普及一下凸轮分割器的***术语，便于我们刚刚接触此类机构的朋友熟悉和理解。

1、转位凸轮：固定在入力轴上的表面有曲线凹槽的凸轮；

2、出力转塔：指附在出力轴上的配合转位凸轮旋转的从动配件；

3、停动数：也称工位数，指出力轴每旋转一圈所停动的次数。

4、驱动角：指入力轴旋转一定的角度来驱动出力轴完成一次分度运动。也就是说出力轴连续运动完成时而对应的入力轴转动的角度。驱动角越大，运动越平稳。

5、停止角：也称静止角，指当出力轴静止时，入力轴旋转的角度。提醒：静止角和驱动角之和为360度。

6、旋转数：指入力轴每分钟旋转的转数。

7、静态扭矩：指在静止状态下扭矩可施加到出力轴上的负荷。

8、动态扭矩：指在分度期间，作用在出力轴上的扭矩。

检测工装铆接用凸轮分割器

自动铆接机是可以将几种零件装配到一起并用铆钉铆固的自动化设备。铆接机的上料是采用振动盘送料斗、直线送料器或其它运行方式，再由组合式机械手抓取零部件到精密分割器所驱动的多工位转台进行装配，然后由倍力气缸进行铆接工作。

大型机械工装台用凸轮分割器

应用在大型机械工装台的2工位凸轮间歇分割器，充分发挥了它的大转矩输出与***自锁等性能优势。安装在分割器上的超大工作转台每次转位180°，通过工业机器人机械手对工作台上的工具进行自由的安放与夹取，让大型的机械加工场合工序操作有条不紊。

为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率相差太大，同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题，还可设计出其他运动规律。应用较多的几段曲线组合而成的运动规律，诸如变形正弦加速度、变形梯形加速度和变形等速的运动规律等，利用电子计算机也可以随意组合成各种运动规律。还可以采用多项式表示的运动规律，以获得一连续的加速度曲线。为了获得满意的加速度曲线，还可以任意用数值形式给出一条加速度曲线，然后用有限差分法求出位移曲线，后设计出凸轮廓线。