直流电机与异步电机的根本区别在于直流电源与线圈的位置关系靠转子转动改变，只有用与转子转动相关的信号改变直流电源与线圈的位置关系，是实现调速的核心问题； 有人会说，交流调速是调速，直流调速也是调速，谁调速都一样。 答曰：不一样，直流调速不改变电机的负载性质，而交流调速改变了负载的性质；也就是说，频率不同时，交流电机的感抗大小不同。电压不同时，直流电机的电阻大小不变； 有人会说，那有什么关系？直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。 关系很大，交流调速，变频，负载性质随之改变，是一个极不稳定的系统。直流调速，负载性质不变，是一个非常稳定的系统； 有人会说，那又有什么关系？ 关系很大，交流调速，由于不稳定，很难实现精细调速。关系很大，直流调速，由于稳定，很容易实现精细调速，几个毫伏的电压速度都可以分辨。

在直流电机供应方面，日资企业较早掌握无刷直流电机技术，并且对无刷直流电机需求***多的也是日系空调品牌。因此在较长一段时间形成了日资电机企业供应日系空调企业的特点。国内企业的无刷直流电机产品在技术和产品品质上尚无法同日企抗衡。不过2013年芝浦、松下两家主要日资电机企业在中国的市场份额出现萎缩，从70％降低至60％，而作为国内电机企业代表的威灵的市场份额提升了近8个百分点，达到21％。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。

一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器（VSI）。电压源逆变器的对应是电流源逆变器（CSI）。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，***电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。