无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；一般的直流无刷电机的效率能够达到96%以上，而传统的直流电机的效率一般在75%左右。提供保护和显示等等。

青岛恒运达电机有限公司

PG霍尔信号输出端子：PG信号用于提供电机转速脉冲信号，PG信号为开漏输出，测试时应在5V与PG之间加一个2K-10K电阻作上拉电阻。

　　电机一个电周期内将在PG信号端输出3个脉冲。

　　　　机械周期=电周期*极对数

　　对于两对极的电机旋转一周将产生6个脉冲，四对极则为12个脉冲。

　　电机转动时在PG端输出的频率与转速关系如下式

　　　　电机转速（RPM）=20×PG信号频率 / 电机极对数

　　PWR/ALM 指示灯：驱动器上有两个LED指示灯，分别为红色及绿色，红色为ALM错误类型指示灯，绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。

所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。而现在不一样了,在传统的企业配备了网站,一可以像客户展示公司动态,第二它是影响客户是否愿意合作的参考因素。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力，因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。

需要精密控制的机械

伺服电机在工业自动化领域的精度高控制中一直都是***重要的电机，应用场合不同，对伺服电机的控制性能要求也不尽相同，在实际的应用中，伺服电机的各种不同的控制形式：转矩控制/电流控制、速度控制、位置控制。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。无刷直流电动机由于良好的控制性能，在高速、精度高***系统中逐步的取代可直流电机和步进电机，成为现代伺服系统选择的电机之一。目前，扫描仪、摄影机、CD光驱驱动、诊断CT、计算机硬盘驱动和数控车床驱动中等都开始的采用了无刷直流电机。