12V直流伸缩螺杆减速电机行业术语称为电动推杆电机，12V直流减速电机属于小型减速机；也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。12V直流伸缩螺杆减速电机就是小型电动推杆电机，广泛应用在智能家居、工业自动化、机械自动化领域；兆威机电公司21年专注于开发、设计、制造电动推杆电机，下面详细介绍12V直流伸缩螺杆减速电机的常用参数和实际应用场景。

12V电动推杆电机（12v直流伸缩螺杆减速电机）参数：

精密微型行星减速机直径分为：8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、28mm、32mm、38mm；

齿轮箱材质分为：金属、塑胶材质结构；

电压（功率）：12V

输出转速：5-2000rpm；

减速比：5-1500；

直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。由于大的电抗器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，***电机的高速伺服运行。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为***控制。

直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。

在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。兆威机电公司21年专注于开发、设计、制造电动推杆电机，下面详细介绍12V直流伸缩螺杆减速电机的常用参数和实际应用场景。