直流电机与异步电机的根本区别在于直流电源与线圈的位置关系靠转子转动改变，只有用与转子转动相关的信号改变直流电源与线圈的位置关系，是实现调速的核心问题； 有人会说，交流调速是调速，直流调速也是调速，谁调速都一样。 答曰：不一样，直流调速不改变电机的负载性质，而交流调速改变了负载的性质；也就是说，频率不同时，交流电机的感抗大小不同。电压不同时，直流电机的电阻大小不变； 有人会说，200w直流无刷电机的价格，那有什么关系？ 关系很大，交流调速，变频，负载性质随之改变，是一个极不稳定的系统。直流调速，负载性质不变，是一个非常稳定的系统； 有人会说，那又有什么关系？ 关系很大，交流调速，由于不稳定，很难实现精细调速。关系很大，直流调速，30kw直流无刷电机，由于稳定，很容易实现精细调速，几个毫伏的电压速度都可以分辨。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，直流无刷电机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了di一代无刷电机的缺陷。

控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，直流无刷电机供应商，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。

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