青岛恒运达电机有限公司

无刷直流电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。值得一提的是，在诸多应用领域中，该芯片还可以用于LED头灯转向或车载空调通风应用单元中。电动机的定子绕组成三相星形接法，电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，目前 采用的永磁材料主要含有铁淦氧﹑铝镍钴﹑钕铁硼等，根据几种的磁感应强度和磁场强度成线性关系这一特点，应用***为广泛的就是钕铁硼(Nd-Fe-B)。它 的线性关系范围大，被称为第三代稀土永磁合金。为了检测电动转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：控制电动机的启动﹑停止﹑变速及正反转并提供保护和显示等等。

日前，在慕尼黑（德国）电子展览会上，elmos提供了汽车应用的电机驱动芯片，可以使用24V和48V车载电源和24V至60V供电电源，适用于工业应用环境电机驱动，以及汽车散热器格栅调节。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。elmos的电机驱动芯片还可以控制车载水泵和LED前大灯的冷却。所有IC具有的安全功能和的精度。

elmos还推出了72V 3相半桥驱动器IC（E523.50），用于直流无刷（BLDC）电机的驱动。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而BLDCM的应用较PM***要广泛的多。可以应用于24V和48V车载电源的汽车应用和24V至60V供电电源的工业应用。驱动器芯片符合AEC Q100标准0级（150°C）。芯片配有1个高压输入口，1个数字RUN引脚和6个数字输入控制引脚的3个半桥驱动器（3个高边和3个低边门极驱动）。该IC可以配置为6个直接控制输入，或3个使能和3个脉宽调制（PWM）输入。对于后一种配置，死区时间可以自动产生，或使用外部电阻设置。

　正反转控制，TTL、CMOS 电平兼容。不接线或高电平时为正转；接地或低平时为反转。应在电机停止或较低转速下切换转速，以免造成冲击

驱动器使能控制，TTL、CMOS 电平兼容。接地或低电平时为使能，驱动器才能够工作；不接线或高电平时驱动器被关闭禁止工作处于自由状态，同时将驱动器的报警状态复位清零，实现在线报警复位

电机刹车控制，TTL、CMOS 电平兼容。采用短路能耗制动，当接地或低电平时电机刹车。电机刹车时的转速必须低于安全刹车转速，否则对驱动器将造成过流冲击损坏

　要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。电机刹车时的转速必须低于安全刹车转速，否则对驱动器将造成过流冲击损坏。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　基本上功率晶体管的开法可举例如下：

　　ah、bl一组→ah、cl一组→bh、cl一组→bh、al一组→ch、al一组→ch、bl一组

　　但不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。电机转速信号输出(PG)速度脉冲输出，该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽(50uS)负脉冲串，则电机实际转速为20×f/N,N为电机的极数，f为输出的脉冲频率。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。