青岛恒运达电机有限公司

　BK 刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时， 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，汽车直流无刷电机，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，12v低压直流无刷电机，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。

　　X1，X2，X3多段速控制端子：在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，防水直流无刷电机，模式1为译码方式，模式2为位选方式。

多段速1：X1，X2，X3与GND的断开或闭合可以组合成8种不同的设置对应8段不同的速度，来实现不同的转速，不同转速过渡按设定的加减速时间进行。

无刷电机有什么特点？　　优点：

　　a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向；

　　b) 属静态电机，空载电流小；

　　c) 效率较高；

　　d) 体积小。

　　缺点：

　　a) 低速起动时有轻微振动，如速度加大换相频率增大，直流无刷电机，就感觉不到振动现象了；

　　b) 价格高，控制器要求高；

　　c) 易形成共振，因为任何一件东西都有一个固有振动频率，如果无刷电机的振动频率与车架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象减小到小程度。所以采用无刷 电机驱动的电动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。

　　d) 脚踏骑行时较费力，好是电力驱动与脚踏助力相结合。

报警输出（ALM）　　驱动器报警输出，正常工作时该端口为高电平，报警时该端口输出低电平，同时驱动器自行停止工作处于报警状态。　　驱动器故障（ERR*）　　驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的绿灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即ENA与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。

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