一般情况下，直流减速电机电阻不合格也不是经常发生，但也不能确保不发生。当直流减速电机遇到电阻不合格这一故障时，我们切不可乱了阵脚，国产直流无刷电机，并要仔细分析其发生的原因采取补救措施。下面就由兆威机电的***工程师们为大家简要概括一下原因：

1、绕组故障方面：绕组有匝间短路故障；绕组与机壳有两处或两处以上接触，220v直流无刷电机，产生接地故障。

2、绕组连接方面：组元件连接不正确；轮减速电机连接线，引线长度或截面积不符要求。检查绕组元件连接规律，直流无刷电机，将连接错误的元件纠正过来。

（BLDCM）是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，12v低压直流无刷电机，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。

无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。

外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和 5V一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~100K)调速，也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND），SV端口的接受范围为DC OV~ 5V，对应电机转速为0~额定转速。

　　也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理，一般将 R-SV 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。　　电机运行/停止控制（ENA）　　通过控制端子ENA相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接GND时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。　　电机正/反转控制（F/R)　　通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作

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