直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。

在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。

无刷电机的传感器是电机***核心部分，要想了解整个电机的运作，了解它的传感器是至关重要的，但是无刷电机的传感器不止是一种，空心杯直流无刷电机，下面要给大家介绍的是无刷电机传感器分类： 位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

1.采用光电式位置传感器的无刷电机，在定子组件上按一***置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。

2.采用电磁式位置传感器的无刷电机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件，直流无刷电机马达，当永磁体转子位置发生变化时，12v低压直流无刷电机，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号。

采用磁敏式位置传感器的无刷电机，其磁敏传感器件装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，直流无刷电机，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的***控制策略。

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