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电机正/反转控制（F/R)　　通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，直流无刷电机，避免在电机运行中进行运转方向操作。　　制动停机(BK)　　通过控制端子BK端子与GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，1000w直流无刷电机，如无特殊停机要求应采用自然停机。　　电机转速信号输出(PG)　　速度脉冲输出，该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串，则电机实际转速为20×f/N， N 为电机的极数，f为输出的脉冲频率。例：2对极即四极电机输出的脉冲频率为200HZ．则电机转速为20×200/2=2000转/分。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，直流无刷电机 12v，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了di一代无刷电机的缺陷。

导线断裂方面：联导线悍接处断裂；圈引线或弯折处导线断裂；绕导线或并联支路中导线有断裂处。用仪表检查，轻轻摇动导线，仪表指针会随着摆动，导线断裂处用试灯或绝缘电阻表检查比较方便，检查出来后重新焊接好。

电磁线规格方面：磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。

重绕线圈工艺方面：减速电机线圈尺寸大小不一致，直流无刷电机 厂家，线圈匝数不对；线时拉力不均。

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