青岛恒运达电机有限公司

恒运达的无刷直流电机是一种用途非常广泛的电机，在普通的直流电机、伺服电机和力矩电机的使用中，以及在电子设备、机器人、航空航天技术、数控装置、YILIAO、 化工等高新技术领域中都有着不俗的表现，同时其驱动电路的设计吸收了当今***专用集成电路稳定、好的优点，在国民生产和生活中起着巨大的作用。直流无刷电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。在设计中，本着既能保证驱动电路的功能的良好实现，也能使得整套电子控制线路结构简单、运行可靠、成本低廉的思路，选择合适的模拟元件和专用电动机控制集成电路 芯片，比较分析优化电子电路的结构。另，无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无磨损，无电火花，免维护且能做到更加密封等特点所以技术上要优于有刷电机。

注意事项

1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。

2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（PE）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。

3）为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起，当电机配线很长时（gt;500mm）,电机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽（见典型接线图）

4）当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。

5）如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，确保刹车时电机转速低于该转速。

6）避免电机在高转速下切换转向,好停机切换。

7）由于本控制器是两象限工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。

8）驱动器峰值电流、高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。

多段速2：多段速2为位选模式，即X1，X2，X3各对应一个速度。X1闭合时，运行速度段0设定的转速；X2闭合时，运行速度段1设定的转速；X3闭合时，运行速度段2设定的转速；X1，X2，X3有两个或全部闭合时，优先级由高到低排列为X1gt;X2gt;X3,如X1，X2同时闭合，则运行速度段0。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)。X2，X3同时闭合时，则运行速度段1。当X1，X2，X3都断开时，运行速度段3设定的转速。切换后不同转速过渡按设定的加减速时间进行。